L'aspirateur robot - comment fonctionne-t-il, comment fonctionne-t-il, et un aperçu de ses fonctions

Les aspirateurs conventionnels appartiennent peu à peu au passé et les fabricants proposent à la place des aspirateurs robots qui nettoient de manière autonome, sans intervention humaine.

Mais quels sont les principes de leur fonctionnement ?

Et quelles sont les fonctions fournies par les aspirateurs robotisés modernes Xiaomi ?

Variétés d'aspirateurs robots

Il existe deux variantes d'aspirateurs robots :

1. Pour le nettoyage à sec. Ils sont équipés d'un ensemble de brosses ("balais", "turbo-brosse"), ainsi que du mécanisme d'aspiration.
2. Pour le balayage humide. La structure est la même, mais il y a aussi une buse pour l'alimentation en liquide de nettoyage à l'eau, ainsi qu'un boîtier entièrement étanche, qui empêche la pénétration de l'humidité sur le moteur et l'électronique.

Pour le nettoyage à sec

La plupart des aspirateurs robots disponibles à la vente entrent dans cette catégorie. Ils sont excellents pour le nettoyage régulier des maisons et des appartements sans moquette (ou avec des moquettes mais à faible poil, moins de 5 millimètres).

Leurs avantages :

• l'autonomie de la batterie (plus la fonctionnalité est faible, plus l'appareil fonctionne longtemps avec une charge complète de la batterie) ;
• entretien facile (nettoyage du récipient, remplacement ponctuel des brosses et du filtre).

Pour le balayage humide

Les modèles les plus avancés d'aspirateurs robotisés sont équipés d'une fonction de nettoyage "humide". C'est-à-dire que l'on ajoute une buse qui fournit un mélange d'eau et de liquide de nettoyage, une éponge qui enlève la saleté humide résiduelle, et des récipients scellés (où les liquides sont stockés).

Bien entendu, ces aspirateurs robots peuvent également être utilisés pour le nettoyage à sec uniquement.

Comment fonctionne un aspirateur robot

L'épine dorsale de ce robot, comme un aspirateur classique, est un moteur électrique qui génère une poussée inverse. Mais elle est complétée par un ensemble de capteurs, un gyroscope et un accéléromètre.

Tout cela pour s'assurer que le robot n'entre pas en collision avec des obstacles, et peut en franchir certains sans basculer (seuils élevés, marches).

Chaque aspirateur robot moderne dispose également d'une unité de commande numérique. Il s'agit essentiellement d'un mini-ordinateur sur lequel est installé un module sans fil WiFi ou Bluetooth. Avec leur aide, on peut synchroniser l'appareil avec un smartphone et effectuer tous les réglages nécessaires ou obtenir des informations de service (niveau de charge, remplissage du conteneur, etc.).

Le dispositif d'aspirateur robot

Tout modèle d'aspirateur robot est composé des éléments suivants :

1. L'enveloppe.
2. Roues tournantes.
3. Jeu de pinceaux.
4. Poubelle.
5. Station de charge.
6. Les modèles avec support de nettoyage humide disposent également d'un réservoir de liquide et d'une plate-forme pour éponge (tissu).
7. Un ensemble de capteurs.

L'enveloppe .

Le corps est toujours en plastique, car dans la fabrication des aspirateurs robots, il est important de minimiser leur poids, de sorte que lorsqu'il se déplace dans la maison de manière autonome, il consomme le moins d'énergie possible. Ils doivent être étanches à l'air, les fabricants utilisant souvent des joints en silicone ou en caoutchouc pour assembler ces appareils.

Dans les modèles qui permettent le "nettoyage humide", le moteur lui-même est également protégé contre la pénétration de l'humidité.

Le côté du boîtier porte généralement 4 à 6 capteurs de proximité (laser ou optiques) qui sont visuellement similaires aux modules de caméra des smartphones.

Roues .

Les roues sont montées sur des articulations pivotantes pour assurer la mobilité du robot.

Ils sont dotés d'inserts en caoutchouc qui empêchent de rayer la surface du sol et sont généralement au nombre de quatre.

Jeu de brosses

Les aspirateurs robots modernes utilisent principalement deux types de brosses :

• brosses à pétales (balayent tous les débris se trouvant sur le trajet de l'appareil vers la turbo-brosse ou l'éponge de nettoyage humide) ;
• turbo-brosse (placée en bas, elle tourne pendant l'opération, ramassant ainsi tous les déchets du sol).

Les brosses sont nécessairement remplaçables. De nombreux fabricants ajoutent quelques brosses de rechange au jeu de base, car ce sont des consommables.

Il est recommandé de remplacer les brosses tous les 6 à 12 mois (en fonction de la régularité du nettoyage).

Conteneur à déchets

Il est monté entre le moteur et le filtre. Cependant, il est facilement accessible (généralement par le haut, derrière un couvercle spécial), ce qui permet de vider rapidement le bac à poussière.

Fabriqué en plastique résistant aux chocs. Volume d'environ 0,5 à 1,2 litre (en moyenne).

Station de charge

L'aspirateur robot est doté d'un socle de charge sur le fond ou sur le côté (il est souvent encastré dans le boîtier pour éviter qu'il ne soit endommagé et que l'humidité et la saleté ne s'y introduisent).

Après le nettoyage, le robot se dirige tout seul vers la plateforme de chargement, qui est connectée au réseau électrique domestique.

Réservoir de liquide

Placé principalement sur le dessus derrière le couvercle à charnière, le réservoir est fabriqué en plastique ABS. Le fond est muni d'une valve pour le raccordement à une buse (se ferme automatiquement lorsqu'on l'enlève).

Plate-forme avec éponge

Tampon éponge amovible qui peut être fixé uniquement en cas de besoin (pour le nettoyage humide).

L'éponge elle-même est remplaçable et fabriquée en microfibre.

Kit de capteur

Les robots aspirateurs utilisent 3 types de capteurs de base :

1. Optique. Ils aident la technique à "comprendre" quand elle s'approche d'un obstacle et à le contourner. Ils existent en version de base et en version laser.
2. Ultrasonique. Ils sont utilisés pour détecter les passages de portes et les espaces étroits. Ce sont ces capteurs qui permettent au robot aspirateur de déterminer si le bord inférieur du meuble est suffisamment haut pour qu'il puisse nettoyer par en dessous.
3. Infra-rouge. Utilisés comme capteurs de différence de hauteur. Ils permettent au robot de détecter les obstacles (fils, bords de tapis, seuils) qui ne sont pas sur son chemin. Ils peuvent également détecter la présence d'une marche haute.

Fonctions supplémentaires des aspirateurs robots

Les modèles modernes sont équipés d'une série de fonctions supplémentaires.

Les principales sont :

• Créez une carte interactive de la salle ;
• le nettoyage selon un calendrier ;
• retour automatique à la station d'accueil pour se recharger ;
• contrôle depuis un smartphone ;
• fonction "mur virtuel".

Création d'un plan de salle interactif

Les informations provenant des capteurs optiques et autres sont enregistrées dans l'unité de contrôle. Ceci est utilisé pour créer une carte de la pièce. Cela signifie que le robot aspirateur "se souvient" littéralement de l'emplacement des obstacles, des murs et des seuils.

Tout cela pour s'assurer que le prochain travail de nettoyage sera effectué plus rapidement, et aussi pour réduire les risques de basculement et de collision avec les murs.

Nettoyage programmé

Il n'est pas nécessaire de nettoyer la maison tous les jours. Dans la plupart des cas, elle n'est effectuée qu'une ou deux fois par semaine. Et les aspirateurs robots vous permettent de créer un programme selon lequel ils nettoient automatiquement votre maison.

En outre, la synchronisation via Internet est également prise en charge.

Retour automatique à la station d'accueil pour la recharge

En moyenne, un aspirateur robot a une durée de fonctionnement de 90 à 150 minutes.

Ce délai peut ne pas être suffisant pour nettoyer une pièce entière. C'est pourquoi un contrôleur de niveau de charge est intégré à ces appareils. Et, dès que la batterie a moins de 10-15% de sa capacité, le robot est automatiquement mis à quai pour être rechargé.

Grâce à sa fonction de carte interactive, le robot comprend exactement où il se trouve.

Une fois la charge terminée, le nettoyage reprend automatiquement là où il s'est arrêté. Et il le fait sans aucune intervention humaine.

C'est pourquoi les aspirateurs robots sont compacts et n'ont pas besoin d'une énorme batterie, mais conviennent pour le nettoyage des maisons jusqu'à 300 mètres.².

Contrôle depuis votre smartphone

Il n'y a que 3 ou 4 boutons sur le corps du robot pour le contrôle manuel. Elles permettent de régler le mode de nettoyage, de forcer l'appareil à se recharger ou de l'éteindre.

Tous les autres paramètres peuvent être définis via une application mobile de marque (le lien pour télécharger l'application se trouve dans la documentation technique).

La fonction de mur virtuel

Les données de la carte interactive générée sont chargées sur le smartphone du propriétaire de l'aspirateur. Et il peut être utilisé pour indiquer les zones qui ne seront pas nettoyées.

Cela peut être utile, par exemple, lorsqu'il s'agit d'éviter les vases au sol dans la pièce, que le robot peut renverser.

La plupart des robots disposent d'un télémètre laser pour cette fonction.

Les anciens aspirateurs robots réalisaient cette fonction d'une manière légèrement différente :

1. Utilisation de capteurs infrarouges. Ils ont été placés près de l'endroit où le nettoyage ne peut pas être fait.
2. Utilisation d'une bande magnétique. Le robot lui-même était équipé d'un capteur qui lit la variation du champ magnétique. Et dès qu'il s'approchait du ruban adhésif collé au sol, il le contournait.

Avantages et inconvénients des aspirateurs robots

Les avantages des aspirateurs robots sont les suivants :

1. Le nettoyage se fait de manière autonome. L'intervention humaine n'est nécessaire que pour effectuer la configuration initiale de l'appareil.
2. Ils conviennent aussi bien au nettoyage à sec qu'au nettoyage humide.
3. Le robot peut être contrôlé à distance de n'importe où dans le monde.
4. Les consommables sont peu coûteux et peuvent être achetés dans n'importe quelle quincaillerie. Et la plupart des fabricants produisent des brosses, filtres et éponges interchangeables et universels. Cela signifie qu'ils peuvent s'adapter à toute votre gamme d'aspirateurs, pas seulement à un seul.
5. Dimensions. Un robot est 4 à 5 fois plus petit qu'un aspirateur traditionnel. Ils ont également un design attrayant qui s'intègre à l'intérieur de tout espace de vie.
6. Ils ne font pratiquement aucun bruit pendant leur fonctionnement.

Cependant, ils présentent également des inconvénients. Les inconvénients suivants peuvent être soulignés :

1. Prix. Les modèles phares coûteront 50 000 roubles et plus. Les plus simples - de 8 à 10 mille. Pour ce prix, vous pouvez prendre deux aspirateurs simples "classiques".
2. La qualité du nettoyage est moindre. À en juger par les avis des utilisateurs, cela se remarque surtout dans les coins, près des pieds des meubles. Vous devez nettoyer ces endroits manuellement de temps en temps.
3. La puissance d'aspiration est plus faible. Un aspirateur classique est équipé d'un moteur qui consomme jusqu'à 2,5 kW de puissance, qui est entièrement convertie en une poussée inverse. Un aspirateur robot a un moteur qui consomme jusqu'à 250 watts. Par conséquent, ils ne sont guère adaptés au nettoyage des tapis à poils longs.

En résumé, le nettoyage avec un aspirateur robot est vraiment très pratique. Ils présentent également des inconvénients, mais les fabricants améliorent constamment leurs conceptions.

D'ici 5 à 10 ans, l'aspirateur classique devrait disparaître complètement des rayons des magasins.

Vidéo utile

Vous voulez voir comment fonctionne un aspirateur ? Pour voir comment fonctionne un aspirateur robot, regardez la vidéo présentant le Mi Robot Vacuum de Xiaomi, qui explique la construction du robot et son fonctionnement :